管道內襯修復是一種采用管道潛望鏡在檢查井內對管道進行檢測的方法，叫做QV檢測。QV檢測是管道內窺檢測技術的一種，不單能夠解決攝像距離滿足不了管道長度以及上傳速率太過緩慢不能同步的問題[8]，而且能夠準確判斷管道材質缺陷、腐蝕程度及具體位置，其檢測結果可以作為管道健康狀況的評估依據。管道內襯修復QV技術原理;用錄像的方式對管道內部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態進行監測和拍攝，可以長距離清晰的看清并記錄管道內部的一切狀況，然后視頻傳到地面主控機里儲存起來。由專業人員對所有的錄像資料一一分析，系統的搞清管道的基本情況，了解其排水質量及運行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書寫管道檢測報告，為管道的維護和修復提供經濟、高效的檢測方法。